为「具身智能」打造专属眼睛：思岚科技Aurora S全集成AI空间感知系统破晓而来

2025-12-14 03:16:37 [房产] 来源：用武之地网

今日，思岚科技（SLAMTEC）正式发布新一代全集成AI空间感知系统——Aurora S。有别于常规相机，Aurora S是一个集成了AI算法和配套算例的“空间智能感知系统”，旨在为具身智能机器人给予开箱即用的强大空间感知实力，大幅减少集成研发门槛。

思岚科技新款AI空间感知系统Aurora S

一、从“传感器”到“感知系统”的升维

Aurora S最大的革新在于高度集成化。它带有思岚自研的深度把握AI-VSLAM算法给予全3D的地图构建和定位实力另有端到端神经互联网的双目深度估计和语义识别实力，而所需的算力硬件，整体集成于仅238克的紧凑机身内。

对研发者意味着什么？

● 极大减少门槛：无需额外配置算力，无需从头研发复杂的视觉算法。

● 加速上市时间：给予开箱即用的高精度3D感知、建图与语义领会实力，让研发者能聚焦于机器人上层应用的革新。

● 简化系统策划：一体化的策划极大简化了机器人的结构策划与电源治理。

Aurora S带来的不但是技术参数提升，更是一种研发范式的转变：让复杂的空间感知，变得像应用一个普通摄像头一样简单。

二、为何Aurora S是“具身智能”的理想之选？

1. PhotoReal真景地图：从“点云”到“真景”的跨越

与常规SLAM只好输出稀疏、抽象的点云不同，Aurora S能生成带有真实色彩纹理的稠密3D地图。结合实时语义标注，机器人不但能知道“这里有一堵墙”，更能知道“这是一扇白色的门”或“那是一个沙发”。这才是具身智能与环境交互所需的世界模型。

2. 新一代AI-VSLAM：无惧苛刻场景的稳定性

鉴于自研的深度把握模型，Aurora S的VSLAM实力在常规方案容易失效的场景下体现卓越。

鉴于深度把握方案的思岚AI-VSLAM能够应对各类复杂室内外场景，稳定工作。

新加坡体育馆75,000平方米室外建图

实时闭环修正：内置在线闭环检测与重定位功能，能自动修正建图累积误差，确保长期运行的可靠性。

Aurora S内置的实时闭环修正和图优化引擎

3. 强大的多模态感知：双目深度 + AI语义

稠密深度感知：120°超广角双目视觉，给予高质量的深度点云，吻合实时避障与3D重建需求。

像素级语义领会：可实时识别超出18类室外场景和80类室内物体，为机器人实施视觉语言导航（VLN）等高级任务给予了底层数字支撑。

三、广泛的应用前景

Aurora S的强大性能使其能赋能千行百业：

具身智能：为人形机器人、四足机器人给予核心视觉感知

户外机器人：赋能割草机、智慧农业机器人，应对复杂非结构化环境

工业自动化：提升AGV/AMR在动态车间环境下的智能程度

数字孪生：高效开展3D场景重建，采集VLN/VLA训练数字

低速无人驾驶：业务于园区物流、安防巡检机器人

四、开放易用，加速革新：强大工具链让研发事半功倍

思岚科技为Aurora S配备了健全的工具链，确保研发者能够最大限度地发挥其潜能。

Aurora Remote UI可视化工具：给予直观的图形界面，无需编写代码即可实时预览稠密3D地图、实时语义分割成效，并可轻松开展地图治理、参数配置与系统状态监控，极大简化了调试与演示流程。

Aurora Remote SDK：给予对C++、ROS1/ROS2、Python等主流系统和语言的支撑，让研发者能够灵活集成，并迅速达成稠密建图、语义地图构建、3D高斯泼溅（3DGS）场景重建等高阶功能。

能够迅速接入各类3DGS（高斯泼溅）框架，达成全新的3D重建实力

应用Aurora S的预生成地图和数字，能够一键导出用于开展3DGS另有其他目前产业前沿3D重建框架所支撑的输入数字集，达成关于目前SOTA模型和工作成果的评估和进一步探讨工作。与此同时，生成的相干模型文件也能够轻松导入诸如Nvidia omniverse框架，开展VLA/VLN所需的真值数字或者开展sim-to-real训练。